摘要
这是一门高深莫测的智能机器人课程,它不仅涵盖了机器人基础原理与实践,机器人云台基础和机器人视觉控制,更是从全方位的角度来实践智能机器人的开发与打造。课程内容丰富多彩,包括了协作机器人、仿真实验、机器人动力学建模等热点技术,让同学们在学习的过程中感受到无限的乐趣和挑战。
正文
课程介绍
这是一次关于打造智能机器人的高级技术+案例+算法课程,课程内容的强大之处在于,教会同学们从全方位的角度来实践智能机器人的开发与打造。课程包括了了三套课程, 分别是机器人基础原理与实践,机器人云台基础和机器人视觉控制。课程在技术点上也是全新热点,包括了协作机器人,仿真实验,位姿描述与坐标变换,连杆参数及运动学求解,机器人速度建模与分析,机器人动力学建模,机器人关节驱动与控制,轨迹规划与控制,机器人非线性控制及力控制。
学习地址
天翼:https://cloud.189.cn/t/aq67NfRVnUZj
百度:https://pan.baidu.com/s/1fBxOXC3WgUnN6aWHs-Xrxw
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