ROS：智能机器人的魔法师

摘要

机械臂是机器人中最成熟、最广泛应用的一种，它在工厂自动化中扮演着重要角色。经过几十年的发展，机械臂技术已经相当成熟，包括运动学正逆解、运动轨迹规划、碰撞检测算法等。现在，随着协作机器人的发展，机械臂也开始走进我们的生活。ROS提供了许多针对机械臂的功能包，这些功能包被集成为一个单独的ROS软件——MoveIt！。

正文

课程介绍

机械臂是机器人中运用最广泛、成熟的一种，主要应用于工厂自动化环境。机械臂经过几十年的发展，技术相对成熟，包括运动学正逆解、运动轨迹规划、碰撞检测算法等。随着协作机器人的发展，机械臂也逐渐开始走入人们的生活。ROS提供了不少针对机械臂的功能包，这些功能包集成为一个单独的ROS软件——MoveIt！

学习地址

百度：https://pan.baidu.com/s/1Q3x9_Co5u5UykKgsqM6x-Q

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