智能机器人开发的神兵利器ROS1篇

机械臂是机器人中最成熟、最广泛应用的一种，它在工厂自动化中扮演着重要角色。经过几十年的发展，机械臂技术已经相当成熟，包括运动学正逆解、运动轨迹规划、碰撞检测算法等。现在，随着协作机器人的发展，机械臂也开始走进我们的生活。ROS提供了许多针对机械臂的功能包，这些功能包被集成为一个单独的ROS软件——MoveIt！。